合肥1月8日电 题：机器人训练师：通过场景数据让“钢铁学生”干好活

　　 韩苏原 张俊

　　戴上VR设备、手持感应装置，26岁的闫杰身体前倾，微调着每一个发力点与动作角度，这些指令实时传递至一旁的人形机器人“身体”中。随即，该机器人在家庭仿真场景中，精准地从沙发上拿起一个靠枕。

　　闫杰的职业是机器人数据采集员，也被称为机器人训练师。

　　8日，在安徽省合肥市的零次方机器人数据采集中心，几十位像他一样的年轻人，正带着各自的人形机器人“学生”，进行整理物品、擦拭桌面、分拣零件的基础训练。他们的目标是让这些“钢铁学生”听懂指令、干好活。

　　一个机器人通常配有两名数据采集员，一位手把手指导，一位实时观察、采集数据。

　　出于对机器人行业的热爱，闫杰去年10月入职零次方机器人数据采集中心，已先后训练过多种机器人。“每个看似简单的动作，都需要反复练习上百遍。”

　　走进合肥市瑶海区的具身智能机器人训练场，22岁的数据采集员朱阳光和他的同事正专注于机器人商超场景的训练。

　　该训练场8日投入使用，面积达700平方米，是一个1:1复刻家庭、商超等真实场景的实训基地。

　　朱阳光说，“商超环境比工厂复杂得多。比如让机器人抓取货架上的包装袋，袋子的大小、重量、摆放角度每次都会有不同。它不能只会‘刻板操作’，必须具备应对变化的‘泛化能力’。”他一边调整机器人的抓取姿态，一边解释道，“这些能力没有捷径，只能靠大量、重复的数据积累，让机器人‘慢慢学’。”

　　训练场已有10余家企业的机器人在实训基地“入学”。这种以“虚实结合”、海量场景数据驱动技能生成的训练模式，正在为机器人能力的快速进化提供高效路径。

　　“这份工作的乐趣，就在于不断发现问题、解决问题。”朱阳光表示，通过反复调试与训练，目的是让机器人能代替人类完成危险、繁重的工作。

　　目前，合肥已集聚机器人产业链上下游企业200余家，构建起大脑、小脑、核心部组件、本体全链条研发制造体系。(完)