射精延迟的药物主要有以下几类：

1. 选择性5-HT再摄取抑制剂（SSRI类药物）：这类药物通常用于治疗抑郁症，但也能延迟射精。常见的药物包括帕罗西汀、舍曲林和氟西汀等。它们通过增加大脑中血清素的水平，改善射精控制，延缓射精的发生。

2. 局部麻醉药物：这类药物通过麻痹阴茎的感觉，减少对性刺激的敏感性，从而延迟射精。例如，利多卡因和苯佐卡因等局部麻醉药可通过喷雾或凝胶形式使用。

3. 药物组合治疗：有些药物组合也能帮助延迟射精。通常是将SSRI类药物与局部麻醉药物结合使用，以提高效果。

4. 睾酮替代治疗：当射精延迟与低睾酮水平相关时，睾酮替代治疗可能会有所帮助。通过补充睾酮，改善性功能，进而可能改善射精延迟的问题。

在使用这些药物时，建议在医生指导下进行，避免自行调整药物种类和剂量。