延迟射精时间的药物主要包括以下几种：

1. 抗抑郁药物：某些抗抑郁药，如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRIs），被发现具有延迟射精的副作用。常见的药物有舍曲林（Sertraline）、氟西汀（Fluoxetine）和帕罗西汀（Paroxetine）。这些药物通过调节大脑中的神经递质来延长射精时间，但需要在医生指导下使用。

2. 局部麻醉药物：如利多卡因（Lidocaine）和苯佐卡因（Benzocaine）等局部麻醉剂，可以通过喷洒或涂抹在阴茎表面，减少性刺激的敏感度，从而延缓射精。

3. 草本补充剂：有些草本补充剂如人参、枸杞等被认为有一定的延迟射精效果，但其效果较为温和，且缺乏足够的科学证据支持。

使用这些药物时，建议在医生的指导下进行，以避免不必要的副作用或相互作用。药物治疗并非唯一途径，心理因素、性生活技巧等方面的改善也有助于延长射精时间。